8月1日，2022年“智行杯”智能网联汽车C-V2X应用示范活动在北京亦庄国际会展中心开。这是既“三跨”、“四跨”、“新四跨”后展开的又一次应用示范和技术验证活动。万集科技与江铃汽车等合作伙伴，就5G/4G-V2X通信终端产品与众多主机厂展开联合测试，并面向公众开放体验，获得了良好的测试效果。
万集科技作为V2X产品和解决方案提供商，深度参与了V2X行业标准的制定，积累了丰富的应用经验。近年来，公司不断加快5G/4G-V2X等硬件产品迭代，推出自主可控的V2X协议栈和应用场景算法，有力支撑高等级自动驾驶在城市、高速的落地应用。按行业发展趋势，V2X技术也将进入前装量产的关键配置，目前万集科技5G/4G-V2X车载通信终端已获得了乘用车、商用车、新能源等头部主机厂的定点，为车联网大规模量产做好了充分准备。
在同期举办的第九届国际智能网联汽车技术年会上，公司智能网联事业部总工程师周浩博士以《面向高等级自动驾驶的全息感知技术及测试方法》为题，从驱动车路协同的路端感知数据视角，阐述了全息感知与车路协同的关系、全息感知的实现形式，以及全息感知的评价和测试方法。
周浩表示，全息感知即通过感知计算设备，对交通参与者、交通事件、交通流状态、基础设施状态、交通气象状态等道路环境的全要素信息进行实时探测和精准提取的过程。全息感知在自动驾驶为代表的车路协同领域，智慧高速为代表的交通运输领域，智慧路口为代表的交通管理领域备受关注。
从支持高等级自动驾驶的车路协同场景中可以看出，行业对路侧感知需求愈发迫切。目前，国内的智能网联测试示范区、先导区、双智城市都进行了面向车路协同的路口网联化改造工作，万集科技推出的基于激光+视频融合全息感知方案，参与了多个项目的实施。
2019年万集科技就实现车路协同场景的路端闭环，通过多基站之间感知融合，能够精准实时获取覆盖区域内交通参与者、交通事件和交通状态数据，即实现全息感知。
周浩认为，采用激光雷达传感器的主要原因在于，面向高等级自动驾驶的路侧感知系统，其感知能力应等同甚至高于自动驾驶汽车，在自动驾驶车辆普遍搭载激光雷达的同时，路侧感知系统也应引入激光雷达，赋予道路与自动驾驶汽车等同的精细化环境感知能力，通过路侧感知共享，有效地扩展智能网联汽车的视野，解决单车智能固有的超远视距和非视距感知难题。
在2020年，万集科技实现了全息感知与数字孪生的结合，实现了道路的实时动态数字孪生模型构建。通过以高精度地图为基准打造空间底座，以GNSS授时为基准打造时间底座，通过实时高效的数据中台，将全息感知数据映射至时空底座，通过三维建模，实现对交通参与者、交通事件和交通流状态的实时可视化呈现。
无论是目前典型的激光雷达与视频融合感知方案，还是毫米波雷达与视频融合感知方案，路侧感知系统的能力直接决定了车路协同系统的服务能力，行业对于路侧感知系统的测试评价有着刚性需求。
近年来，万集科技积极牵头参与多项标准的制定，不断指导行业落地应用、指引行业发展方向、规范行业竞争秩序。2020年底，万集科技在ITS标委会提出了标准《交通参与者路侧感知系统评价指标与测试方法》的立项申请，希望能够对交通参与者路侧感知系统的技术要求、评价指标、测试环境、测试系统和测试方法进行规范。
2021年，由信通院和万集科技联合牵头，在CCSA提出了标准《车路协同 路侧感知系统技术要求及测试方法》的立项申请，标准范围除涵盖交通参与者感知外，还涵盖交通事件和交通流感知，以及其他相应的技术指标要求。
在2021年6月至7月，由信通院牵头的车联网路侧系统标准化先导测试活动中，10种形态各异的路侧感知系统在交叉路口真实的交通流情况下开展了测试，相关标准中设计的评价指标、测试系统、测试方法得到了实际验证，行业内的路侧感知系统能力现状得到了客观体现，取得了显著成果。
