在物理AI与具身智能快速发展的背景下，机器人感知系统正从“看得见”迈向“看得清、识得准、跑得稳”。围绕复杂环境下的空间理解、实时定位与动态避障需求，RGBD深度感知正逐渐成为机器人环境感知的重要技术方向。 基于在激光雷达与智能感知领域的持续积累，万集科技正式推出新一代纯固态dToF深度相机WLR-750L。产品融合激光雷达、RGB视觉与IMU等多传感器能力，面向机器人、智能驾驶、工业自动化等场景，提供高精度、高可靠性的RGBD环境感知方案，进一步拓展万集在激光雷达领域的产品布局。 01 从“看见”到“理解空间” 机器人感知进入融合阶段 VANJEE 在具身智能场景中，WLR-750L可部署于机器人头部或胸部，承担主视觉感知任务，为机器人提供全局导航、SLAM建图、动态避障与路径规划能力，提升复杂环境下的自主运行效率。 相比传统2D视觉方案，RGBD深度相机不仅能够输出图像信息，还可同步获取目标距离与空间位置信息，帮助设备建立更加完整的三维环境认知。相较于双目和结构光方案，WLR-750L采用的dToF技术路线，在远距离探测、复杂光照以及高反射场景下具备更强适应能力，更适合机器人与智能装备在真实开放环境中的长期运行需求。 02 面向真实场景的 一体化融合感知能力 VANJEE 
激光雷达、RGB相机与IMU微秒级硬同步
针对机器人开发过程中普遍存在的多设备标定、时间同步与复杂布线问题，WLR-750L在出厂阶段即完成联合标定，并通过统一授时机制实现微秒级硬同步，有效降低运动畸变与数据错位问题，帮助开发者减少系统集成复杂度，提升开发与部署效率。
WLR-750L高分辨率稠密点云成像效果示意图
在深度感知性能方面，WLR-750L具备水平128°×垂直96°的超广视场角，可提供更广阔的环境感知范围，有效减少感知盲区；角分辨率达到0.5°×0.5°，点频密度超过49万点/秒，综合性能在同类dToF产品中处于领先水平。对于RGBD融合感知，WLR-750L可生成1600×1200高分辨率RGBD信息，具备1200线级稠密点云效果。通过融合高密度3D深度信息与真实色彩2D图像细节，可为机器人与智能设备提供高实时、高精度的三维空间感知能力。
同时，WLR-750L采用全固态架构设计，内部无机械运动部件，具备更高可靠性与长期稳定运行能力。产品尺寸仅112mm×30mm×45mm，可灵活部署于机器人头部、胸部及各类空间受限区域，更适配人形机器人、机器狗、AMR、AGV及无人配送车等移动平台的小型化需求。
WLR-750L采用短脉冲与高峰值功率设计，具备较强的强光干扰抑制能力，在室外强光环境下依然能够保持稳定感知输出。针对金属、玻璃、高反标牌等复杂场景，产品采用二维可寻址技术方案，可有效改善高反区域出现的点云膨胀与边界模糊等问题，提升复杂环境下的目标识别稳定性。
WLR-750L在水滴附着条件下的点云输出效果
在室外机器人、无人配送车等应用场景中，传感器表面附着雨水、水滴或污渍后，容易导致点云散射与目标轮廓失真。针对复杂天气与户外运行需求，WLR-750L通过多模态融合能力，对异常点云与高反区域进行协同优化，在水滴附着情况下依然能够保持稳定的目标轮廓识别能力，进一步提升复杂环境中的感知可靠性与运行稳定性。
同时，WLR-750L原生兼容ROS1与ROS2生态，并提供配套SDK与驱动支持，可快速接入现有机器人开发框架，进一步提升开发效率与应用落地能力。
WLR-750L官方驱动及环境支持示意图
近年来，万集科技持续推进激光雷达与多传感器感知技术研发，围绕机器人、自动驾驶、车路协同等方向不断完善产品与技术体系。面向具身智能快速发展的趋势，万集将持续推进技术迭代与系统化能力建设，丰富产品布局，为物理AI场景提供更加高效、稳定的感知能力与技术支撑。
