3月31日- 4月2日，中国电动汽车百人会论坛（2023）在北京正式召开，大会邀请政府领导、专家学者、科研人员、企业高层及相关领域的行业精英相聚一堂，聚焦中国智能汽车发展进行交流探讨。
在第三届双智论坛上，万集科技作为智能交通领军企业代表，公司副总经理兼智能网联智慧城市总经理高鑫发表了主题为《以业务需求为导向，打造因地制宜的感知解决方案》的演讲。高鑫通过分析双智场景感知需求，介绍了万集科技感知解决方案能力架构，并基于不同感知能力需求分享了双智城市场景实际建设经验。
以细分场景出发，走出“双智”建设新路径
随着汽车智能化道路日渐明晰，智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点工作的开展也初见成效。打造系统化、标准化、体系化的双智协同发展方案，成为各地发展智能汽车产业绕不开的话题。
高鑫认为，为了应对不同使用场景，“双智”的感知需求侧重点也应有所不同。在车路协同场景感知需求中，要重视交通参与者定位与跟踪；在交通治理场景感知需求中，要注意交通流量与排队状况、交通参与者行为和交通事件；在智慧停车场感知需求中，感知侧重点应该为车辆类型与身份、车位、障碍物、车辆运动状态。
为满足感知能力的差异化需求，需进行感知等级划分。根据CCSA行业标准《车路协同路侧感知系统技术要求及测试方法》征求意见稿，把感知等级划分为SL1、SL2和SL3，分别面向平台数据类应用、辅助驾驶类应用和自动驾驶类应用。
目前，双智发展卓有成效，但还是面临着基础设施利旧和复用不足，设备、算法、软件不兼容，感知功能不对应业务内容，感知性能不支撑业务效果，交付即结束运维困难等问题，为此，高鑫提出具体解决措施。
以业务需求为导向，自主开发与生态合作相结合。其中，路侧专用设计的激光雷达、全流程的融合感知算法仓、弹性解耦的系统框架体系、高效可靠的工程交付、以终为始的数据闭环系统，为感知能力提供强有力的保障。激光视频融合感知方案、毫米波视频融合感知方案、纯视频融合感知方案的提出，满足各等级感知能力要求。当然，在实际方案设计时，还需综合考虑工程可实施性、成本控制现场限制条件，基于应用场景因地制宜地选择感知方案。
因地制宜，万集“双智”建设案例成效显著
基于激光视频融合的车路协同全息路口，万集科技在苏州高铁新城项目中，多个路口布设激光雷达视频融合感知系统，通过传感系统间数据传递与融合，实现了区域道路的全息感知覆盖，为Momenta 的自动驾驶车辆提供精准实时的交通参与者感知信息，打通了路-云-车协同通道，有效解决了单车智能存在的超远视距和非视距感知难题，助力高等级自动驾驶在城市场景的落地。
苏州5G车联网城市级验证与应用项目
基于毫米波视频融合的车路协同智能路口，万集科技在苏州工业园区金鸡湖湖西片区规划智能网联公交线路，实现17个路口的全域感知覆盖。通过路侧感知、通信、智能站台等基础设施，为智能网联公交提供丰富的道路信息，实现车-路-场-云互联互通。
基于纯视频感知的公交自动驾驶辅助系统，万集科技在鄱阳湖生态科技城进行多个路口的车路协同改造，实现对检测范围内交通参与者和交通事件的感知共享，建成支持自动驾驶、车路协同的城市道路示范应用场景，赋能自动驾驶。
首都文明交通示范路口创建项目
面向交管的全息路口，在首都文明交通示范路口创建项目中，万集科技利用自主研发的全息路口解决方案，实现了对路口交通态势的微观感知，对机动车不礼让行人，非机动车闯红灯、逆行，行人闯红灯等行为的检测与警示。为城市交通拥堵治理进行赋能，推动市民养成文明交通行为习惯，进一步规范机动车、非机动车、行人通行秩序，形成全社会齐抓共管的良好格局。
城市停车数据管理平台
万集科技在中关村软件园智慧停车场项目中，通过对智能网联应用，对车位监测、路径引导、快速通行、电子收费、感知共享安全预警等方面带来便利。城市停车数据管理平台的建设使停车资源分布、车场泊位利用、停车导流预测、数据联网检测、潮汐规律分析、停车运营分析等方面监测更加便捷。
双智城市正处在系统化、标准化、规模化的高速发展中，万集科技将持续依托自身前端产品和核心技术能力，打造面向不同感知能力需求层级的典型感知方案，为双智城市的建设增添光彩。
